R. Sellaouti

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

5

总引用数

223

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 223 次引用
Computer science5 · 223 次引用
Artificial intelligence5 · 223 次引用
Humanoid robot4 · 218 次引用
Control (management)4 · 128 次引用
Engineering4 · 128 次引用
Control theory (sociology)4 · 128 次引用
Physics4 · 128 次引用
Simulation4 · 128 次引用
Joint (building)2 · 104 次引用
Structural engineering2 · 104 次引用
Monocular1 · 95 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
223
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time 3D SLAM for Humanoid Robot considering Pattern Generator Information
95 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Real-time 3D SLAM for Humanoid Robot considering Pattern Generator Information
    95 次引用 · 2006
  2. 2
    Faster and Smoother Walking of Humanoid HRP-2 with Passive Toe Joints
    89 次引用 · 2006
  3. 3
    Design and control of a 3DOFs parallel actuated mechanism for biped application
    19 次引用 · 2005
  4. 4
    Design of a 3 DOFs parallel actuated mechanism for a biped hip joint
    15 次引用 · 2003
  5. 5
    Design and experiments of a torso mechanism for the ROBIAN biped robot
    5 次引用 · 2005

主要合作者

FOF.B. Ouezdou3 篇合著论文OSOlivier Stasse2 篇合著论文KYKazuhito Yokoi2 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar1 篇合著论文SKShuuji Kajita1 篇合著论文BMB. Mohamed1 篇合著论文AKAtsushi Konno1 篇合著论文VSVincent Scesa1 篇合著论文AJAndrew J. Davison1 篇合著论文
尚未生成