R. Hurteau

Hôtel-Dieu de Montréal, Polytechnique Montréal

论文数

8

总引用数

250

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

General surgery3 · 183 次引用
Medicine3 · 183 次引用
Laparoscopic cholecystectomy3 · 183 次引用
Computer science7 · 182 次引用
Artificial intelligence6 · 180 次引用
Robot5 · 133 次引用
Cholecystectomy2 · 115 次引用
Surgery2 · 115 次引用
Laparoscopy2 · 115 次引用
Laparoscopic surgery2 · 115 次引用
Robotic surgery2 · 115 次引用
Da Vinci Surgical System1 · 68 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
250
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Interactive laparoscopic cholecystectomy
68 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Hôtel-Dieu de Montréal, Polytechnique Montréal

代表论文

  1. 1
    Robotic Interactive laparoscopic cholecystectomy
    68 次引用 · 1994
  2. 2
    Laparoscopic surgery assisted by a robotic cameraman: concept and experimental results
    68 次引用 · 2002
  3. 3
    A robotic camera for laparoscopic surgery: conception and experimental results.
    47 次引用 · 1995
  4. 4
    Friction and Stick-Slip in Robots: Simulation and Experimentation
    38 次引用 · 2000
  5. 5
    Experimental stabilization of tractor and tractor-trailer like vehicles
    14 次引用 · 2003
  6. 6
    Computed torque control of robots without joint velocity measurements
    7 次引用 · 2003
  7. 7
    Modelling and analysis of a two-degree-of-freedom robot with a flexible forearm
    6 次引用 · 1991
  8. 8
    COOPERATIVE ROBOTIC SYSTEM USING DISTRIBUTED DECISION MECHANISMS WITH DELIBERATIVE CENTRAL SUPERVISOR
    2 次引用 · 2007

主要合作者

MGMichel Gagner3 篇合著论文EBEric Begin3 篇合著论文APAlfons Pomp2 篇合著论文RGRichard Gourdeau2 篇合著论文JPJean-Claude Piedbœuf1 篇合著论文JDJ. de Carufel1 篇合著论文OAO. Alboui1 篇合著论文BLB. Lesot1 篇合著论文DSde Santis S1 篇合著论文JBJulien Beaudry1 篇合著论文RDR.M. DeSantis1 篇合著论文SMStacia M. DeSantis1 篇合著论文SBStéphane Blouin1 篇合著论文
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