Qinjian Zhang

Beijing Information Science & Technology University

论文数

6

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 86 次引用
Computer science5 · 86 次引用
Engineering3 · 80 次引用
Medicine4 · 78 次引用
Robot4 · 77 次引用
Surgery3 · 74 次引用
Simulation3 · 73 次引用
Surgical procedures2 · 70 次引用
Surgical robot2 · 70 次引用
Robotic arm1 · 68 次引用
Surgical instrument1 · 68 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 68 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
90
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research progress and development trend of surgical robot and surgical instrument arm
68 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Beijing Information Science & Technology University

代表论文

  1. 1
    Research progress and development trend of surgical robot and surgical instrument arm
    68 次引用 · 2021
  2. 2
    Coal and Gangue Recognition Method Based on Local Texture Classification Network for Robot Picking
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Quasi-Static Mechanical Properties and Continuum Constitutive Model of the Thyroid Gland
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    An Ultrasound-Guided Miniature Hand-Eye Integrated Robot for Percutaneous Needle Placement
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Configuration Comparison and Design of an Upper Limb Exoskeleton for Robot Teleoperation
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    System Design and Simulation Experiments of a Virtual Reality Based Tele-operated Surgical Robot System
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HLHaiyuan Li5 篇合著论文LYLutao Yan2 篇合著论文LCLinlin Cui2 篇合著论文XZXiangyan Zhang1 篇合著论文WZWu Zhang1 篇合著论文CLChang Liu1 篇合著论文MCMing Chao1 篇合著论文YXYuting Xie1 篇合著论文BLBaoguo Liu1 篇合著论文BZBin Zhang1 篇合著论文YCYue Chao1 篇合著论文YQYuxuan Qiu1 篇合著论文MYMingda Yang1 篇合著论文PSPeng Su1 篇合著论文XCXiaowei Chi1 篇合著论文HLHaiyang Li1 篇合著论文LCLikun Cui1 篇合著论文TLTian Liu1 篇合著论文SFShanxiang Fang1 篇合著论文HSHongxing Song1 篇合著论文
尚未生成