Qichao Ma

University of Science and Technology of China, Northeast Forestry University

论文数

8

总引用数

85

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 84 次引用
Artificial intelligence7 · 84 次引用
Computer science7 · 84 次引用
Mobile robot4 · 62 次引用
Control (management)4 · 54 次引用
Obstacle avoidance2 · 53 次引用
Computer security2 · 53 次引用
Collision avoidance2 · 53 次引用
Collision2 · 53 次引用
Obstacle2 · 53 次引用
Engineering4 · 52 次引用
Mathematics3 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
85
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mapless Navigation With Safety-Enhanced Imitation Learning
32 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Northeast Forestry University

代表论文

  1. 1
    Mapless Navigation With Safety-Enhanced Imitation Learning
    32 次引用 · 2022
  2. 2
    SRL-ORCA: A Socially Aware Multi-Agent Mapless Navigation Algorithm in Complex Dynamic Scenes
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    Differential Game-Based Control for Nonlinear Human-Robot Interaction System With Unknown Desired Trajectory
    12 次引用 · 2024
  4. 4
    Slip Detection and Recovery for Quadruped Robots via Orthogonal Decomposition
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Integrating deep reinforcement learning and improved artificial potential field method for safe path planning for mobile robots
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Eye Movement-Based Human–Swarm Interaction for Coverage Control of Mobile Robots With Constraints
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Camera network-based visual servoing for aerial interceptor quadrotors
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Sea cucumber-inspired cellulose phase-change gel with a switchable mechanical state for thermal management
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JQJiahu Qin7 篇合著论文QLQingchen Liu7 篇合著论文JQJianmin Qin2 篇合著论文CYChengzhen Yan2 篇合著论文MLMan Li2 篇合著论文HYHaiyue Yang1 篇合著论文XJXinyao Ji1 篇合著论文STSijie Tong1 篇合著论文RHRuitian Han1 篇合著论文GWGuojie Wang1 篇合著论文JZJinliang Zhu1 篇合著论文KTKang Tong1 篇合著论文CWChengyu Wang1 篇合著论文YLYifan Liu1 篇合著论文ZLZimeng Liu1 篇合著论文ZFZiyi Fang1 篇合著论文JQJ. Qiu1 篇合著论文JZJiazuo Zhou1 篇合著论文LQLei Qiao1 篇合著论文YYYuan Yu1 篇合著论文
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