Qian Xu

Beijing Institute of Technology, China University of Mining and Technology, Xenobe Research Institute

论文数

8

总引用数

64

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 64 次引用
Computer science8 · 64 次引用
Artificial intelligence8 · 64 次引用
Simulation5 · 47 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用
Control (management)4 · 43 次引用
Humanoid robot5 · 39 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Physics3 · 29 次引用
Trajectory2 · 29 次引用
Process (computing)3 · 26 次引用
Balance (ability)2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
64
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved ZMP trajectory design for the biped robot BHR
15 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, China University of Mining and Technology, Xenobe Research Institute

代表论文

  1. 1
    An improved ZMP trajectory design for the biped robot BHR
    15 次引用 · 2011
  2. 2
    Biped robot push detection and recovery
    14 次引用 · 2012
  3. 3
    Humanoid robot push recovery through foot placement
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    Carrier-based sensor deployment by a mobile robot for wireless sensor networks
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    Design of a 23-DOF Small Humanoid Robot with ZMP Force Sensors
    6 次引用 · 2011
  6. 6
    Stepping to recover: A 3D-LIPM based push recovery and fall management scheme for biped robots
    5 次引用 · 2012
  7. 7
    3D-simulation for the teleoperation of the humanoid robot BHR-02
    4 次引用 · 2008
  8. 8
    High-Precision Camera Localization in Scenes with Repetitive Patterns
    3 次引用 · 2018

主要合作者

AYAwais Yasin4 篇合著论文QHQiang Huang4 篇合著论文ZYZhangguo Yu2 篇合著论文JYJiadi Yang1 篇合著论文YMYadong Mu1 篇合著论文SYShuicheng Yan1 篇合著论文WZWeimin Zhang1 篇合著论文QLQiushi Lu1 篇合著论文MLMin Li1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文YLYuepin Lu1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文LLLiang Lin1 篇合著论文XCXuechao Chen1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文XLXiaobai Liu1 篇合著论文MWM. Waqas Khan1 篇合著论文XZXiaoguang Zhao1 篇合著论文MSMalik Saad Sultan1 篇合著论文XJXiao‐Yu Jiang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前