Prasun Choudhury

Northwestern University

论文数

3

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics3 · 27 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Robot3 · 27 次引用
Computer science3 · 27 次引用
Underactuation3 · 27 次引用
Artificial intelligence3 · 27 次引用
Control (management)3 · 27 次引用
Classical mechanics2 · 25 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Mathematics2 · 20 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 20 次引用
Control engineering2 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rolling Manipulation with a Single Control
18 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Northwestern University

代表论文

  1. 1
    Rolling Manipulation with a Single Control
    18 次引用 · 2002
  2. 2
    Inverse kinematics-based motion planning for underactuated systems
    7 次引用 · 2004
  3. 3
    Rolling manipulation with a single control
    2 次引用 · 2002

主要合作者

KLKevin Lynch3 篇合著论文BSBenjamin Stephens1 篇合著论文
尚未生成