Pranjal Vyas

Indian Institute of Technology Bombay, Nanyang Technological University, Defence Science and Technology Agency, Agency for Science, Technology and Research

论文数

7

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 53 次引用
Mathematics4 · 45 次引用
Robot6 · 43 次引用
Mobile robot6 · 43 次引用
Artificial intelligence6 · 43 次引用
Real-time computing3 · 40 次引用
Obstacle avoidance3 · 32 次引用
Obstacle2 · 24 次引用
Interval (graph theory)3 · 23 次引用
Azimuth1 · 22 次引用
Computer vision1 · 22 次引用
Acoustics1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
53
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
CORDIC-Based Azimuth Calculation and Obstacle Tracing via Optimal Sensor Placement on a Mobile Robot
22 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Bombay, Nanyang Technological University, Defence Science and Technology Agency, Agency for Science, Technology and Research

代表论文

  1. 1
    CORDIC-Based Azimuth Calculation and Obstacle Tracing via Optimal Sensor Placement on a Mobile Robot
    22 次引用 · 2015
  2. 2
    Interval Analysis Technique for Versatile and Parallel Multi-Agent Collision Detection and Avoidance
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Hardware-efficient interval analysis based collision detection and avoidance for mobile robots
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Optimal path planning for a non-holonomic robot using interval analysis
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Embedded Control for Mobile Robotic Applications
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Mobile Manipulator for Container Loading and Unloading: A Proof-of-Concept Study
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Towards Safe and Efficient Human-Robot Collaboration: Motion Planning Design in Handling Dynamic Obstacles
    2 次引用 · 2023

主要合作者

LVLeena Vachhani5 篇合著论文KSK. Sridharan3 篇合著论文RHRukshan Hettiarachchi1 篇合著论文RCRoberto Canale1 篇合著论文LLLee Li Zhen1 篇合著论文TPTeerawat Piriyatharawet1 篇合著论文ACAbhisha Chauhan1 篇合著论文RXRay Xiao1 篇合著论文VPVikramkumar Pudi1 篇合著论文AMArnab Maity1 篇合著论文CSChitra Sunil Meera1 篇合著论文XHXu Haidong1 篇合著论文GKG. K. Arunkumar1 篇合著论文SSS. Selvaraj1 篇合著论文
尚未生成