Ping-Tsang Wu

National Taiwan University

论文数

4

总引用数

137

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 137 次引用
Mobile robot4 · 137 次引用
Robot4 · 137 次引用
Artificial intelligence4 · 137 次引用
Computer vision2 · 125 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 108 次引用
Feature (linguistics)2 · 100 次引用
Mathematics1 · 98 次引用
Generalization1 · 98 次引用
Matching (statistics)1 · 98 次引用
Algorithm1 · 98 次引用
Computation1 · 98 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
137
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust 2D Indoor Localization Through Laser SLAM and Visual SLAM Fusion
98 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    Robust 2D Indoor Localization Through Laser SLAM and Visual SLAM Fusion
    98 次引用 · 2018
  2. 2
    Distributed Deep Reinforcement Learning based Indoor Visual Navigation
    27 次引用 · 2018
  3. 3
    Multi-Layer Environmental Affordance Map for Robust Indoor Localization, Event Detection and Social Friendly Navigation
    10 次引用 · 2019
  4. 4
    Real-time Obstacle Avoidance using Supervised Recurrent Neural Network with Automatic Data Collection and Labeling
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SCShao-Hung Chan4 篇合著论文LFLi‐Chen Fu4 篇合著论文MCMing‐Li Chiang2 篇合著论文XXXiaoyue Xu1 篇合著论文SHShih-Hsi Hsu1 篇合著论文CYChee-An Yu1 篇合著论文KXKun Xiao1 篇合著论文
尚未生成