Phillip McKerrow

University of Wollongong

论文数

13

总引用数

138

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 138 次引用
Computer science13 · 138 次引用
Robot12 · 132 次引用
Acoustics7 · 117 次引用
Mobile robot10 · 106 次引用
Computer vision9 · 104 次引用
Ultrasonic sensor6 · 95 次引用
Real-time computing4 · 78 次引用
Robot control7 · 68 次引用
Mobile robot navigation7 · 68 次引用
Human–computer interaction6 · 61 次引用
Simulation3 · 61 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
138
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recognising plants with ultrasonic sensing for mobile robot navigation
37 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Wollongong

代表论文

  1. 1
    Recognising plants with ultrasonic sensing for mobile robot navigation
    37 次引用 · 2001
  2. 2
    Navigating an outdoor robot along continuous landmarks with ultrasonic sensing
    34 次引用 · 2003
  3. 3
    The design of a tethered aerial robot
    22 次引用 · 2007
  4. 4
    Research Into Navigation with CTFM Ultrasonic Sensors
    9 次引用 · 2007
  5. 5
    Landmark navigation with fuzzy logic
    6 次引用 · 2006
  6. 6
    Perceiving A Corridor With CTFM Ultrasonic Sensing
    6 次引用 · 2007
  7. 7
    Mimicking a blind person navigating a corridor using a K-Sonar with a mobile robot
    5 次引用 · 2010
  8. 8
    A soft ware architecture for mobile robot navigation
    4 次引用 · 2008
  9. 9
    Robotics, an academic discipline?
    4 次引用 · 1986
  10. 10
    Wall Following with a Single Ultrasonic Sensor
    4 次引用 · 2010

主要合作者

SMSherine M Antoun4 篇合著论文DRDanny Ratner2 篇合著论文KWKoren Ward2 篇合著论文AZAlexander Zelinsky2 篇合著论文SMShrine Micheal Antoun1 篇合著论文NHNeil Harper1 篇合著论文
尚未生成