Pham Thuc Anh Nguyen

Ritsumeikan University, Hanoi University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 75 次引用
Computer science5 · 75 次引用
Control (management)5 · 75 次引用
Artificial intelligence5 · 75 次引用
Physics4 · 69 次引用
Robot4 · 58 次引用
Engineering4 · 58 次引用
Dynamics (music)3 · 57 次引用
Object (grammar)2 · 51 次引用
Computer vision2 · 51 次引用
Mathematics4 · 41 次引用
Actuator2 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
75
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable pinching by a pair of robot fingers with soft tips under the effect of gravity
34 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, Hanoi University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Stable pinching by a pair of robot fingers with soft tips under the effect of gravity
    34 次引用 · 2002
  2. 2
    Dexterous manipulation of an object by means of multi‐DOF robotic fingers with soft tips
    17 次引用 · 2002
  3. 3
    Iterative learning of impedance control
    10 次引用 · 2003
  4. 4
    Iterative learning of impedance control from the viewpoint of passivity
    8 次引用 · 2000
  5. 5
    Dynamics and Motion Control of a Pineapple Harvesting Robotic System
    6 次引用 · 2022

主要合作者

SASuguru Arimoto3 篇合著论文HHHyun‐Yong Han2 篇合著论文JFJohn Fasoulas1 篇合著论文CCCong Chi Tran1 篇合著论文SASon A. Hoang1 篇合著论文LCLe Cuong Quoc Bui1 篇合著论文SKS. Kawamura1 篇合著论文SKSadao Kawamura1 篇合著论文ZDZoe Doulgeri1 篇合著论文SAS. Arimoto1 篇合著论文
尚未生成