Peter Krauthausen

Georgia Institute of Technology, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

7

总引用数

112

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 112 次引用
Computer science7 · 112 次引用
Robot6 · 82 次引用
Humanoid robot3 · 54 次引用
Motion (physics)2 · 49 次引用
Robustness (evolution)2 · 49 次引用
Complementarity (molecular biology)2 · 49 次引用
Activity recognition2 · 49 次引用
Computer vision2 · 49 次引用
Asynchronous communication2 · 49 次引用
Inference4 · 44 次引用
Algorithm3 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
112
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multifrontal QR factorization approach to distributed inference applied to multirobot localization and mapping
30 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A multifrontal QR factorization approach to distributed inference applied to multirobot localization and mapping
    30 次引用 · 2005
  2. 2
    Combined intention, activity, and motion recognition for a humanoid household robot
    27 次引用 · 2011
  3. 3
    Combined intention, activity, and motion recognition for a humanoid household robot
    22 次引用 · 2011
  4. 4
    Exploiting Locality in SLAM by Nested Dissection
    19 次引用 · 2006
  5. 5
    Situation-Specific Intention Recognition for Human-Robot Cooperation
    5 次引用 · 2010
  6. 6
    Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
    5 次引用 · 2012
  7. 7
    A model-predictive switching approach to efficient intention recognition
    4 次引用 · 2010

主要合作者

UDUwe D. Hanebeck4 篇合著论文DGDirk Gehrig2 篇合著论文TSTanja Schultz2 篇合著论文HKHilde Kuehne2 篇合著论文RSRainer Stiefelhagen2 篇合著论文LRLukas Rybok2 篇合著论文AKAlexander Kipp1 篇合著论文AKAlexander Kipp1 篇合著论文FDF. Dellaert1 篇合著论文FDFrank Dellaert1 篇合著论文
尚未生成