Per‐Olof Gutman

Technion – Israel Institute of Technology, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

论文数

4

总引用数

519

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 519 次引用
Robot4 · 519 次引用
Engineering4 · 519 次引用
Control (management)4 · 519 次引用
Artificial intelligence4 · 519 次引用
Control theory (sociology)4 · 519 次引用
Mathematics2 · 511 次引用
Control engineering3 · 496 次引用
Backlash1 · 488 次引用
Automotive industry1 · 488 次引用
Control system1 · 488 次引用
Aerospace engineering1 · 488 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
519
总引用数
130
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controlling mechanical systems with backlash—a survey
488 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Technion – Israel Institute of Technology, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

代表论文

  1. 1
    Controlling mechanical systems with backlash—a survey
    488 次引用 · 2002
  2. 2
    Path following with reduced off-tracking for the n-trailer system
    23 次引用 · 2002
  3. 3
    Identification and experimentation of an industrial robot operating in varying-impedance environments
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Stability margins and passivity for the control of robots operating in varying-impedance environments
    3 次引用 · 2010

主要合作者

XLXavier Lamy2 篇合著论文FCFrédéric Colledani2 篇合著论文CAClaudio Altafini1 篇合著论文MNMattias Nordin1 篇合著论文
尚未生成