Peiyao Shen

Nankai University

论文数

5

总引用数

166

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory5 · 166 次引用
Artificial intelligence5 · 166 次引用
Robot5 · 166 次引用
Computer science5 · 166 次引用
Mobile robot4 · 156 次引用
Motion planning4 · 156 次引用
Control theory (sociology)3 · 150 次引用
Mathematics3 · 149 次引用
Path (computing)3 · 149 次引用
Mathematical optimization3 · 149 次引用
Engineering3 · 112 次引用
Control (management)2 · 102 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
166
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complete and Time-Optimal Path-Constrained Trajectory Planning With Torque and Velocity Constraints: Theory and Applications
95 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    Complete and Time-Optimal Path-Constrained Trajectory Planning With Torque and Velocity Constraints: Theory and Applications
    95 次引用 · 2018
  2. 2
    Real-Time Acceleration-Continuous Path-Constrained Trajectory Planning With Built-In Tradeoff Between Cruise and Time-Optimal Motions
    48 次引用 · 2020
  3. 3
    Trajectory Generation and Tracking Control for Flapping Wing Robot Three-Dimensional Flight
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    Trajectory planning of omnidirectional mobile robots with active casters: Multi-motor coordination and singularity avoidance
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    Tree-Search-Based Any-Time Time-Optimal Path-Constrained Trajectory Planning With Inadmissible Island Constraints
    6 次引用 · 2018

主要合作者

YFYongchun Fang4 篇合著论文XZXuebo Zhang4 篇合著论文RCRui Chen1 篇合著论文YFYongchun Fang1 篇合著论文TLTiefeng Li1 篇合著论文MYMingxing Yuan1 篇合著论文JYJifu Yan1 篇合著论文QCQian Chen1 篇合著论文
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