Peiliang Li

Hong Kong University of Science and Technology, Dà-Jiāng Innovations Science and Technology (China)

论文数

4

总引用数

4,533

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 4,533 次引用
Artificial intelligence4 · 4,533 次引用
Robot3 · 4,490 次引用
Computer vision3 · 4,490 次引用
Odometry2 · 4,454 次引用
Mobile robot2 · 4,454 次引用
Inertial measurement unit2 · 4,454 次引用
Initialization1 · 4,390 次引用
Theoretical computer science2 · 107 次引用
Graph2 · 107 次引用
Inertial frame of reference1 · 64 次引用
Inertial navigation system1 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
4,533
总引用数
1,133
篇均引用
🏆 最高被引论文
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
4,390 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, Dà-Jiāng Innovations Science and Technology (China)

代表论文

  1. 1
    VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
    4,390 次引用 · 2018
  2. 2
    Relocalization, Global Optimization and Map Merging for Monocular Visual-Inertial SLAM
    64 次引用 · 2018
  3. 3
    Trajectory Prediction with Graph-based Dual-scale Context Fusion
    43 次引用 · 2022
  4. 4
    Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving
    36 次引用 · 2019

主要合作者

SSShaojie Shen4 篇合著论文TQTong Qin2 篇合著论文JCJing Chen1 篇合著论文XCXiaozhi Chen1 篇合著论文LZLu Zhang1 篇合著论文
尚未生成