Pei Yang

Nanjing University of Information Science and Technology, Hebei University of Technology, Nanjing University

论文数

8

总引用数

219

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 219 次引用

Artificial intelligence8 · 219 次引用

Robot8 · 219 次引用

Engineering5 · 196 次引用

Mathematics5 · 185 次引用

Mobile robot4 · 143 次引用

Control engineering2 · 128 次引用

Process (computing)2 · 115 次引用

Control (management)1 · 103 次引用

Ant robotics1 · 103 次引用

Field (mathematics)1 · 103 次引用

Potential field1 · 103 次引用

主要成就

7

H 指数

8

论文

219

总引用数

27

篇均引用

🏆 最高被引论文

Behavior‐Based Formation Control of Swarm Robots

103 次引用 · 2014

📈 最高产年份: 2024 (4 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: Nanjing University of Information Science and Technology, Hebei University of Technology, Nanjing University

代表论文

1
Behavior‐Based Formation Control of Swarm Robots
103 次引用 · 2014
2
A Balanced Heuristic Mechanism for Multirobot Task Allocation of Intelligent Warehouses
35 次引用 · 2014
3
Design and analysis of a passive adaptive wall-climbing robot on variable curvature ship facades
26 次引用 · 2024
4
Design and Control of a Crawler-Type Wall-Climbing Robot System for Measuring Paint Film Thickness of Offshore Wind Turbine Tower
25 次引用 · 2022
5
A Quantum-inspired Q-learning Algorithm for Indoor Robot Navigation
12 次引用 · 2008
6
A lightweight optimal design method for magnetic adhesion module of wall-climbing robot based on surrogate model and DBO algorithm
9 次引用 · 2024
7
Design and Analysis of a Push Shovel‐Type Hull‐Cleaning Wall‐Climbing Robot
7 次引用 · 2024
8
Sensor Fusion SLAM: An Efficient and Robust SLAM system for Dynamic Environments
2 次引用 · 2024

尚未生成