Pantelis T. Katsiaris

National Technical University of Athens, Autodesk (United States)

论文数

9

总引用数

273

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 273 次引用
Computer science9 · 273 次引用
Robotic arm4 · 227 次引用
Robot8 · 204 次引用
Computer vision5 · 202 次引用
Kinematics5 · 178 次引用
Simulation7 · 177 次引用
Engineering7 · 169 次引用
Task (project management)3 · 104 次引用
GRASP2 · 93 次引用
Mobile robot1 · 91 次引用
Obstacle avoidance1 · 91 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
273
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A biomimetic approach to inverse kinematics for a redundant robot arm
91 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Technical University of Athens, Autodesk (United States)

代表论文

  1. 1
    A biomimetic approach to inverse kinematics for a redundant robot arm
    91 次引用 · 2010
  2. 2
    Learning human reach-to-grasp strategies: Towards EMG-based control of robotic arm-hand systems
    69 次引用 · 2012
  3. 3
    Human arm impedance: Characterization and modeling in 3D space
    54 次引用 · 2010
  4. 4
    Learning task-specific models for reach to grasp movements: Towards EMG-based teleoperation of robotic arm-hand systems
    24 次引用 · 2012
  5. 5
    Modeling anthropomorphism in dynamic human arm movements
    13 次引用 · 2010
  6. 6
    On the effect of human arm manipulability in 3D force tasks: Towards force-controlled exoskeletons
    11 次引用 · 2011
  7. 7
    A kinematic calibration technique for robotic manipulators with multiple Degrees of Freedom
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Relating postural synergies to low-D muscular activations: Towards bio-inspired control of robotic hands
    4 次引用 · 2012
  9. 9
    On the Security of Cyber-Physical Robotic Systems Using Dynamic Modeling and Simulation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

KJKostas J. Kyriakopoulos7 篇合著论文PAPanagiotis Artemiadis7 篇合著论文MLMinas Liarokapis4 篇合著论文JBJoshua B. Hector1 篇合著论文SJSteven J. Simske1 篇合著论文NCNick Cote1 篇合著论文ΗΣΗλίας Σ. Μανωλάκος1 篇合著论文GBGuy B. Adams1 篇合著论文SPStephen Pollard1 篇合著论文DBDanda B. Rawat1 篇合著论文NCNicole Carey1 篇合著论文
尚未生成