Pantelis Poulakis

European Space Research and Technology Centre

论文数

6

总引用数

74

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 74 次引用
Artificial intelligence5 · 73 次引用
Robot4 · 58 次引用
Engineering5 · 56 次引用
Systems engineering3 · 40 次引用
Aerospace engineering3 · 40 次引用
Robotics3 · 40 次引用
Robustness (evolution)2 · 36 次引用
Control engineering2 · 36 次引用
Sensor fusion2 · 36 次引用
Mechanical system1 · 21 次引用
Materials science1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
74
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving Planetary Rover Attitude Estimation via MEMS Sensor Characterization
21 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: European Space Research and Technology Centre

代表论文

  1. 1
    Improving Planetary Rover Attitude Estimation via MEMS Sensor Characterization
    21 次引用 · 2012
  2. 2
    Adaptive localization and mapping with application to planetary rovers
    18 次引用 · 2018
  3. 3
    Design, Testing, and Evolution of Mars Rover Testbeds: European Space Agency Planetary Exploration
    17 次引用 · 2022
  4. 4
    On the Design of Attitude-Heading Reference Systems Using the Allan Variance
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    Lunar Rover Model - Reengineering of an Existing Mobile Platform towards the realization of a Rover Autonomy Testbed
    2 次引用 · 2011
  6. 6
    Field Trials of the Integrated BreadBoard 3: Demonstrating a Rover System in the Sample Fetch Rover Mission Context
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JHJavier Hidalgo‐Carrió3 篇合著论文MAMartín Azkarate2 篇合著论文EDElia D’Ambrosi1 篇合著论文MDMichael Dinsdale1 篇合著论文CCChristophe Chautems1 篇合著论文TWTim Wiese1 篇合著论文CRCarloni Raffaela1 篇合著论文JHJavier Hidalgo1 篇合著论文RERobert E. Marc1 篇合著论文LGLevin Gerdes1 篇合著论文GBGianluca Borgo1 篇合著论文VSVincent Schaeffer1 篇合著论文TMTimothy M. Smith1 篇合著论文MPMarco Pagnamenta1 篇合著论文BCBinal Chavda1 篇合著论文JRJ. Ricardo Sánchez-Ibáñez1 篇合著论文FKFrank Kirchner1 篇合著论文GDGeoffray Doignon1 篇合著论文CGCharlotte Garcia1 篇合著论文DHDuncan Hamill1 篇合著论文
尚未生成