Panagiotis Angelakis

University of Patras

论文数

9

总引用数

123

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 123 次引用
Robot9 · 123 次引用
Engineering9 · 123 次引用
Computer science9 · 123 次引用
Human–computer interaction5 · 69 次引用
Control engineering3 · 64 次引用
Simulation2 · 62 次引用
Operating system3 · 56 次引用
Flexibility (engineering)2 · 56 次引用
Process (computing)2 · 56 次引用
Automation2 · 56 次引用
Systems engineering6 · 56 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
123
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual reality environment for industrial robot control and path design
45 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Patras

代表论文

  1. 1
    Virtual reality environment for industrial robot control and path design
    45 次引用 · 2021
  2. 2
    Praxis: a framework for AI-driven human action recognition in assembly
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    Model-Based Robot Control for Human-Robot Flexible Material Co-Manipulation
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    A multi-purpose robot perception system enabling closed-loop control for zero defect manufacturing in gluing processes of large parts
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    Worker in the Loop: A Framework for Enabling Human-Robot Collaborative Assembly
    9 次引用 · 2021
  6. 6
    Leveraging Generative AI Prompt Programming for Human-Robot Collaborative Assembly
    8 次引用 · 2024
  7. 7
    Enabling Seamless Human-Robot Collaboration in Manufacturing Using LLMs
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Coordination of Two Robots for Manipulating Heavy and Large Payloads Collaboratively: SOFOCLES Project Case Use
    5 次引用 · 2022
  9. 9
    Robot Coordination: Aeronautic Use Cases Handling Large Parts
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SMSotiris Makris9 篇合著论文CGChristos Gkournelos9 篇合著论文GMGeorge Michalos4 篇合著论文CKChristos Konstantinou3 篇合著论文ETEleni Tzavara2 篇合著论文PBPablo Bengoa2 篇合著论文SMSandra Martínez-De-Lahidalga2 篇合著论文KLKonstantinos Lotsaris2 篇合著论文JCJuan Carlos Antolín-Urbaneja2 篇合著论文AIAitor Ibarguren2 篇合著论文KBKaterina Bakopoulou1 篇合著论文ZAZoi Arkouli1 篇合著论文BGBorja Goenaga1 篇合著论文LPLoukas Prezas1 篇合著论文DADimitris Antonarakos1 篇合著论文IDItzel de Jesus González-Ojeda1 篇合著论文ΘΤΘεόδωρος Τόγιας1 篇合著论文GVGeorge Veloudis1 篇合著论文IDItzel De Jesús González Ojeda1 篇合著论文DADionisis Andronas1 篇合著论文
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