Padmaja Kulkarni

Delft University of Technology, Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

论文数

4

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 40 次引用
Computer science4 · 40 次引用
Robot4 · 40 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Object (grammar)1 · 28 次引用
Controller (irrigation)1 · 28 次引用
Process (computing)1 · 28 次引用
Frame (networking)1 · 28 次引用
Impedance control1 · 28 次引用
Control theory (sociology)1 · 28 次引用
Control (management)1 · 28 次引用
Machine learning1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Assembly Tasks in a Few Minutes by Combining Impedance Control and Residual Recurrent Reinforcement Learning
28 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Delft University of Technology, Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics, Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

代表论文

  1. 1
    Learning Assembly Tasks in a Few Minutes by Combining Impedance Control and Residual Recurrent Reinforcement Learning
    28 次引用 · 2021
  2. 2
    Mobile manipulator control through gesture recognition using IMUs and Online Lazy Neighborhood Graph search
    5 次引用 · 2019
  3. 3
    Geometry-Based Grasping of Vine Tomatoes
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Low-Cost Sensor Integration for Robust Grasping with Flexible Robotic Fingers
    3 次引用 · 2019

主要合作者

RBRobert Babuška2 篇合著论文PGPaul G. Ploeger1 篇合著论文BGBastian Gaspers1 篇合著论文TDTheo de Haan1 篇合著论文DSDirk Schulz1 篇合著论文SSSven Schneider1 篇合著论文CDCosimo Della Santina1 篇合著论文BIBoris Illing1 篇合著论文JKJens Kober1 篇合著论文BBBernd Brüggemann1 篇合著论文
尚未生成