论文数
17
总引用数
912
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science17 · 912 次引用
Artificial intelligence16 · 846 次引用
Robot15 · 815 次引用
Mathematics9 · 729 次引用
Kinematics11 · 694 次引用
Mobile robot8 · 612 次引用
Mathematical optimization5 · 595 次引用
Inverse kinematics7 · 558 次引用
Robot kinematics6 · 553 次引用
Control theory (sociology)5 · 517 次引用
Control (management)5 · 517 次引用
Sequence (biology)3 · 500 次引用
主要成就
13
H 指数
17
论文
912
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Control of Redundant Manipulators: Generalizing the Task-Priority Framework to Inequality Task
396 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (7 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Centre National de la Recherche Scientifique, The University of Tokyo, Université Toulouse III - Paul Sabatier
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Task-driven Support Polygon Reshaping for Humanoids62 次引用 · 2006
- 6Pivoting based manipulation by a humanoid robot53 次引用 · 2009
- 7
- 8
- 9An optimization formulation for footsteps planning19 次引用 · 2009
- 10
主要合作者
EYEiichi Yoshida13 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond12 篇合著论文FLFlorent Lamiraux8 篇合著论文KYKazuhito Yokoi7 篇合著论文MPMathieu Poirier5 篇合著论文CEClaudia Esteves4 篇合著论文FKFumio Kanehiro3 篇合著论文AMAnthony Mallet3 篇合著论文RARachid Alami3 篇合著论文TSTakeshi Sakaguchi2 篇合著论文PWPierre-Brice Wieber2 篇合著论文PDP-F. Dominey1 篇合著论文JLJean–Paul Laumond1 篇合著论文JLJ-P. Laumond1 篇合著论文OSOlivier Stasse1 篇合著论文
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