Oskar Casquero

University of the Basque Country

论文数

4

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 76 次引用
Computer science4 · 76 次引用
Systems engineering3 · 72 次引用
Embedded system3 · 65 次引用
Architecture2 · 61 次引用
Greenhouse1 · 48 次引用
Artificial intelligence1 · 48 次引用
Real-time computing1 · 48 次引用
Human–computer interaction1 · 48 次引用
Field (mathematics)1 · 48 次引用
Mobile robot1 · 48 次引用
Robot1 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
76
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Generic ROS-Based Control Architecture for Pest Inspection and Treatment in Greenhouses Using a Mobile Manipulator
48 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of the Basque Country

代表论文

  1. 1
    A Generic ROS-Based Control Architecture for Pest Inspection and Treatment in Greenhouses Using a Mobile Manipulator
    48 次引用 · 2021
  2. 2
    A Generic Multi-Layer Architecture Based on ROS-JADE Integration for Autonomous Transport Vehicles
    13 次引用 · 2018
  3. 3
    Towards the generic integration of agent-based AASs and Physical Assets: a four-layered architecture approach
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Self-configurable Manufacturing Industrial Agents (SMIA): a standardized approach for digitizing manufacturing assets
    4 次引用 · 2025

主要合作者

MMMarga Marcos3 篇合著论文JMJon Martín2 篇合著论文EHEkaitz Hurtado1 篇合著论文AGAitor Gutierrez1 篇合著论文BFBrais Fortes1 篇合著论文AAAnder Ansuategi1 篇合著论文AAAintzane Armentia1 篇合著论文PLPaulo Leitão1 篇合著论文DODavid Obregón1 篇合著论文EEElísabet Estévez1 篇合著论文IMIñaki Maurtua1 篇合著论文ABA. Burgos1 篇合著论文ALAlejandro López1 篇合著论文
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