Omead Amidi

Carnegie Mellon University

论文数

11

总引用数

852

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 852 次引用

Computer science11 · 852 次引用

Robot9 · 821 次引用

Mobile robot6 · 688 次引用

Real-time computing6 · 660 次引用

Engineering7 · 542 次引用

Computer network3 · 360 次引用

Psychology3 · 354 次引用

Controller (irrigation)3 · 348 次引用

Unmanned ground vehicle3 · 328 次引用

Robotics2 · 323 次引用

Motion planning2 · 286 次引用

主要成就

11

H 指数

11

论文

852

总引用数

77

篇均引用

🏆 最高被引论文

Toward Reliable Off Road Autonomous Vehicles Operating in Challenging Environments

239 次引用 · 2006

📈 最高产年份: 2006 (3 论文)

🤝 主要合作者: 26

🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

1
Toward Reliable Off Road Autonomous Vehicles Operating in Challenging Environments
239 次引用 · 2006
2
<title>Integrated mobile robot control</title>
237 次引用 · 1991
3
Vision-Based Autonomous Helicopter Research at Carnegie Mellon Robotics Institute 1991-1997
84 次引用 · 2018
4
Predictive path tracking of mobile robots. Application to the CMU NavLab
76 次引用 · 1991
5
Integrated Air/Ground Vehicle System for Semi-Autonomous Off-Road Navigation
50 次引用 · 2018
6
Planning 3-D Path Networks in Unstructured Environments
47 次引用 · 2006
7
Toward Reliable Off Road Autonomous Vehicles Operating in Challenging Environments
39 次引用 · 2006
8
Cascaded position and heading control of a robotic helicopter
35 次引用 · 2007
9
Research on an Autonomous Vision-Guided Helicopter
19 次引用 · 2018
10
Graph planning for environmental coverage
14 次引用 · 2011

尚未生成