Omar Lengerke

Universidad Autónoma de Bucaramanga, Universidade Federal do Rio de Janeiro

论文数

8

总引用数

55

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 55 次引用
Artificial intelligence8 · 55 次引用
Robot7 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 36 次引用
Engineering5 · 30 次引用
Algorithm2 · 22 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Mobile robot3 · 19 次引用
Control engineering3 · 15 次引用
Chaotic2 · 15 次引用
Simulation2 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
55
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Solution for the Inverse Kinematic on a Seven DOF Robotic Manipulator
14 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universidad Autónoma de Bucaramanga, Universidade Federal do Rio de Janeiro

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Solution for the Inverse Kinematic on a Seven DOF Robotic Manipulator
    14 次引用 · 2014
  2. 2
    Automated Guided Vehicles (AGV): Searching a Path in the Flexible Manufacturing Systems
    9 次引用 · 2008
  3. 3
    Implementation of Chaotic Behavior on a Fire Fighting Robot
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    Motion planning on Mobile Robots using Differential Flatness
    8 次引用 · 2011
  5. 5
    Comparative study for chaotic behaviour in fire fighting robot
    6 次引用 · 2012
  6. 6
    Trajectory tracking for robot manipulators using differential flatness
    5 次引用 · 2011
  7. 7
    DISEÑO MECATRÓNICO DE UN ROBOT TIPO AGV "AUTOMATED GUIDED VEHICLE"
    2 次引用 · 2010
  8. 8
    Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems: Design and Implementation
    2 次引用 · 2012

主要合作者

MSMax Suell Dutra7 篇合著论文EVElkin Veslin3 篇合著论文MJMagda Judith Morales Tavera3 篇合著论文JGJules G. Slama2 篇合著论文FMFelipe M. G. França1 篇合著论文MJMagda Judtih Morales Tavera1 篇合著论文MMMagda Morales Tavera1 篇合著论文RARaul A. Santos1 篇合著论文EAEdith Alejandra Carreño Mendivelso1 篇合著论文AEArthur Edwards-Block1 篇合著论文JAJohn Archila1 篇合著论文
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