Omar Harib

University of Michigan–Ann Arbor, American University of Sharjah

论文数

7

总引用数

451

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 451 次引用
Artificial intelligence7 · 451 次引用
Engineering6 · 448 次引用
Control engineering6 · 448 次引用
Robot6 · 442 次引用
Simulation6 · 341 次引用
Gait4 · 329 次引用
Controller (irrigation)3 · 320 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 229 次引用
Mobile robot2 · 229 次引用
Human–computer interaction2 · 229 次引用
Robot control2 · 229 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
451
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback Control of a Cassie Bipedal Robot: Walking, Standing, and Riding a Segway
216 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, American University of Sharjah

代表论文

  1. 1
    Feedback Control of a Cassie Bipedal Robot: Walking, Standing, and Riding a Segway
    216 次引用 · 2019
  2. 2
    From 2D Design of Underactuated Bipedal Gaits to 3D Implementation: Walking With Speed Tracking
    110 次引用 · 2016
  3. 3
    First Steps Towards Translating HZD Control of Bipedal Robots to Decentralized Control of Exoskeletons
    91 次引用 · 2017
  4. 4
    Feedback Control of a Cassie Bipedal Robot: Walking, Standing, and Riding a Segway
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Feedback Control of an Exoskeleton for Paraplegics: Toward Robustly Stable, Hands-Free Dynamic Walking
    9 次引用 · 2018
  6. 6
    Rapid Bipedal Gait Design Using C-FROST with Illustration on a Cassie-series Robot.
    9 次引用 · 2018
  7. 7
    Rapid Trajectory optimization Using C-FROST with Illustration on a Cassie-Series Dynamic Walking Biped
    3 次引用 · 2019

主要合作者

JWJessy W. Grizzle7 篇合著论文AHAyonga Hereid6 篇合著论文RHRoss Hartley5 篇合著论文YGYukai Gong4 篇合著论文XDXingye Da3 篇合著论文JHJiunn-Kai Huang2 篇合著论文SFSylvain Finet2 篇合著论文ADAaron D. Ames2 篇合著论文KSKoushil Sreenath2 篇合著论文AAAyush Agrawal2 篇合著论文MEM. Eva Mungai1 篇合著论文TGThomas Gurriet1 篇合著论文GBGuilhem Boéris1 篇合著论文LPLaurent Praly1 篇合著论文BGBrent Griffin1 篇合著论文MMMatthieu Masselin1 篇合著论文ADAlexis Duburcq1 篇合著论文
尚未生成