Oliver Heimann

Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology

论文数

8

总引用数

81

H-Index

5

关于

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研究焦点

Robot8 · 81 次引用

Artificial intelligence8 · 81 次引用

Computer science8 · 81 次引用

Human–computer interaction5 · 74 次引用

Engineering6 · 70 次引用

Programming language4 · 68 次引用

Mechanical engineering3 · 59 次引用

Inductive programming2 · 57 次引用

Interface (matter)2 · 57 次引用

Automation2 · 57 次引用

Industrial robot2 · 57 次引用

Programming paradigm2 · 57 次引用

主要成就

5

H 指数

8

论文

81

总引用数

10

篇均引用

🏆 最高被引论文

Industrial Robot Programming Methods: A Scoping Review

51 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2020 (2 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology

代表论文

1
Industrial Robot Programming Methods: A Scoping Review
51 次引用 · 2020
2
Combining the Advantages of On- and Offline Industrial Robot Programming
6 次引用 · 2019
3
Affordance Based Approach to Automatic Program Generation for Industrial Robots in Manufacturing
6 次引用 · 2018
4
Information requirements and interfaces for the programming of robots in flexible manufacturing
6 次引用 · 2020
5
Gesture based robot programming using process knowledge — An example for welding applications
5 次引用 · 2017
6
Mobile Machine Tending with ROS2: Evaluation of system capabilities
3 次引用 · 2023
7
A Service-oriented Robotic Manufacturing System: Lessons Learned from Participating in the World Robot Challenge 2018
2 次引用 · 2019
8
Production environment of tomorrow (ProMo): Partially automated repair process of small tool moulds, forming tools, injection moulding tools and sand casting tools
2 次引用 · 2021

尚未生成