Nikzad Toomarian

Jet Propulsion Laboratory, Oak Ridge National Laboratory, California Institute of Technology

论文数

3

总引用数

64

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 64 次引用
Artificial neural network3 · 64 次引用
Artificial intelligence3 · 64 次引用
Computer science3 · 64 次引用
Engineering2 · 40 次引用
Robotics2 · 40 次引用
Control (management)2 · 40 次引用
Trajectory2 · 40 次引用
Control engineering2 · 40 次引用
Control theory (sociology)2 · 40 次引用
Robotic arm1 · 32 次引用
Function (biology)1 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
64
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A neural network based identification of environments models for compliant control of space robots
32 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, Oak Ridge National Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A neural network based identification of environments models for compliant control of space robots
    32 次引用 · 1993
  2. 2
    Optimization of the computational load of a hypercube supercomputer onboard a mobile robot
    24 次引用 · 1987
  3. 3
    Parameter Learning and Compliance Control Using Neural Networks
    8 次引用 · 1993

主要合作者

JBJ. Barhen3 篇合著论文SGS. Gulati2 篇合著论文SVS. Venkataraman2 篇合著论文VPV. Protopopescu1 篇合著论文
尚未生成