Nikolai Hangst

Offenburg University of Applied Sciences

论文数

5

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 45 次引用
Computer science5 · 45 次引用
Artificial intelligence5 · 45 次引用
Computer vision2 · 33 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Control engineering2 · 27 次引用
Human–computer interaction1 · 20 次引用
Object detection1 · 20 次引用
Machine learning1 · 20 次引用
Human–robot interaction1 · 20 次引用
Mathematics1 · 20 次引用
Object (grammar)1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
45
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human–Machine Differentiation in Speed and Separation Monitoring for Improved Efficiency in Human–Robot Collaboration
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Offenburg University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Human–Machine Differentiation in Speed and Separation Monitoring for Improved Efficiency in Human–Robot Collaboration
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Single Pixel Time-of-Flight Sensors for Object Detection and Self-Detection in Three-Sectional Single-Arm Robot Manipulators
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Design of an Additively Manufactured Customized Gripper System for Human Robot Collaboration
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Additive Manufactured Sensitive Gripper Jaw for Extended Gripping Force Ranges in Robotics
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    From University to Industry: Holistic Robotics Education for Tomorrow’s Challenges
    2 次引用 · 2025

主要合作者

TMThomas M. Wendt4 篇合著论文LSLukas Stiglmeier2 篇合著论文UBUrban B. Himmelsbach2 篇合著论文PGPhilipp Gawron2 篇合著论文JJJennifer J. Blöchle1 篇合著论文TSThomas Seifert1 篇合著论文SJStefan J. Rupitsch1 篇合著论文TWThomas Wendt1 篇合著论文SJStefan Junk1 篇合著论文
尚未生成