Nikhil Deshpande

Italian Institute of Technology, North Carolina State University, University of Saskatchewan, Technische Universität Berlin

论文数

30

总引用数

528

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 483 次引用
Artificial intelligence25 · 454 次引用
Robot20 · 295 次引用
Human–computer interaction15 · 277 次引用
Simulation10 · 245 次引用
Engineering11 · 236 次引用
Interface (matter)5 · 179 次引用
User interface3 · 165 次引用
Mobile robot11 · 163 次引用
Computer vision8 · 160 次引用
Teleoperation6 · 133 次引用
Multimedia3 · 126 次引用

主要成就

13
H 指数
30
论文
528
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel computerized surgeon–machine interface for robot‐assisted laser phonomicrosurgery
67 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 110
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, North Carolina State University, University of Saskatchewan, Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    A novel computerized surgeon–machine interface for robot‐assisted laser phonomicrosurgery
    67 次引用 · 2013
  2. 2
    The Vicarios Virtual Reality Interface for Remote Robotic Teleoperation
    57 次引用 · 2021
  3. 3
    Target Localization and Autonomous Navigation Using Wireless Sensor Networks—A Pseudogradient Algorithm Approach
    55 次引用 · 2014
  4. 4
    Operating From a Distance: Robotic Vocal Cord 5G Telesurgery on a Cadaver
    45 次引用 · 2020
  5. 5
    Towards a Virtual Reality Interface for Remote Robotic Teleoperation
    41 次引用 · 2019
  6. 6
    Manipulator state estimation with low cost accelerometers and gyroscopes
    36 次引用 · 2012
  7. 7
    μRALP and Beyond: Micro-Technologies and Systems for Robot-Assisted Endoscopic Laser Microsurgery
    30 次引用 · 2021
  8. 8
    Learning Skills From Demonstrations: A Trend From Motion Primitives to Experience Abstraction
    21 次引用 · 2023
  9. 9
    Human in the Loop of Robot Learning: EEG-Based Reward Signal for Target Identification and Reaching Task
    20 次引用 · 2018
  10. 10
    The Kinect up close: Adaptations for short-range imaging
    17 次引用 · 2012

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell14 篇合著论文LSLeonardo S. Mattos12 篇合著论文EGEdward Grant9 篇合著论文TCThomas C. Henderson7 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo6 篇合著论文GBGiacinto Barresi6 篇合著论文DMDario Mazzanti4 篇合著论文MDMark Draelos4 篇合著论文LGLuca Guastini4 篇合著论文GPGiorgio Peretti4 篇合著论文MCManish Chauhan4 篇合著论文SASara Anastasi3 篇合著论文CPClaudio Pacchierotti3 篇合著论文YTY. T. Tefera3 篇合著论文AAAlperen Acemoğlu2 篇合著论文ISIoannis Sarakoglou2 篇合著论文JTJacopo Tessadori2 篇合著论文CSClaudio Semini2 篇合著论文AGAndré Geraldes2 篇合著论文JOJesús Ortiz2 篇合著论文
尚未生成