Neha Priyadarshini Garg

Nanyang Technological University, Agency for Science, Technology and Research

论文数

7

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 71 次引用
Artificial intelligence7 · 71 次引用
Robot6 · 70 次引用
Human–computer interaction5 · 52 次引用
Mathematics4 · 46 次引用
Simulation4 · 45 次引用
Control (management)2 · 32 次引用
Point (geometry)2 · 32 次引用
Object (grammar)3 · 32 次引用
Partially observable Markov decision process2 · 30 次引用
GRASP2 · 30 次引用
Markov chain2 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
71
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-Based Motion-Intention Prediction for End-Point Control of Upper-Limb-Assistive Robots
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Agency for Science, Technology and Research

代表论文

  1. 1
    Learning-Based Motion-Intention Prediction for End-Point Control of Upper-Limb-Assistive Robots
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning To Grasp Under Uncertainty Using POMDPs
    18 次引用 · 2019
  3. 3
    An Intention Prediction Based Shared Control System for Point-to-Point Navigation of a Robotic Wheelchair
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Shared Autonomy of a Robotic Manipulator for Grasping Under Human Intent Uncertainty Using POMDPs
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    ExTraCT – Explainable trajectory corrections for language-based human-robot interaction using textual feature descriptions
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    ExTraCT -- Explainable Trajectory Corrections from language inputs using Textual description of features
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    A system for docking robotic wheelchair to partially visible table of unknown pose using human input and robotic wheelchair motion
    1 次引用 · 2025

主要合作者

WTWei Tech Ang6 篇合著论文JYJ-Anne Yow3 篇合著论文MRManoj Ramanathan3 篇合著论文DADino Accoto1 篇合著论文ASAnanda Sidarta1 篇合著论文WPWee-Ching Pang1 篇合著论文BNBernardo Noronha1 篇合著论文SYSibo Yang1 篇合著论文ZLZhen Lei1 篇合著论文LLLei Li1 篇合著论文BYBang Yi Tan1 篇合著论文WSWee Sun Lee1 篇合著论文MYMeng Yuan1 篇合著论文LLLei Li1 篇合著论文DHDavid Hsu1 篇合著论文RGRuobin Gao1 篇合著论文
尚未生成