Nathi Ram Chauhan

Indira Gandhi Delhi Technical University for Women, Indira Gandhi Institute of Technology

论文数

6

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 37 次引用
Robot5 · 37 次引用
Mathematics3 · 31 次引用
Engineering5 · 24 次引用
Physics2 · 19 次引用
Simulation3 · 18 次引用
Human–computer interaction2 · 16 次引用
Inverse1 · 16 次引用
Inverse kinematics1 · 16 次引用
Algorithm1 · 16 次引用
Artificial neural network1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematics for A 3-R Robot Using Artificial Neural Network and Modified Particle Swarm Optimization
16 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Indira Gandhi Delhi Technical University for Women, Indira Gandhi Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematics for A 3-R Robot Using Artificial Neural Network and Modified Particle Swarm Optimization
    16 次引用 · 2019
  2. 2
    A review on Snake-like Continuum Robots for Medical Surgeries
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    WIRELESS POWER TRANSFER SYSTEM FOR SCORBOT ER-4U ROBOTIC ARM
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Design of a Two Fingered Friction Gripper for a Wheel Mobile Robot
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    Coal Mine Rescue Robot Simulation Using V-Rep and Python
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    A Critical Review on Calibration of Robots
    2 次引用 · 2019

主要合作者

YPYusuf Parvez2 篇合著论文SSSamta Shastri2 篇合著论文TVTanvi Verma1 篇合著论文MJManika Jha1 篇合著论文PRPreeti Rani1 篇合著论文NBNisha Bhatt1 篇合著论文
尚未生成