Nathan Melenbrink

University of Stuttgart, Harvard University, Harvard University Press

论文数

10

总引用数

437

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 437 次引用
Artificial intelligence8 · 428 次引用
Robot8 · 428 次引用
Engineering9 · 420 次引用
Automation3 · 376 次引用
Civil engineering2 · 358 次引用
Systems engineering2 · 341 次引用
Task (project management)2 · 341 次引用
Construction engineering1 · 337 次引用
Prefabrication1 · 337 次引用
Manufacturing engineering1 · 337 次引用
Structural engineering4 · 67 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
437
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-site autonomous construction robots: Towards unsupervised building
337 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Stuttgart, Harvard University, Harvard University Press

代表论文

  1. 1
    On-site autonomous construction robots: Towards unsupervised building
    337 次引用 · 2020
  2. 2
    Autonomous anchoring for robotic construction
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Local force cues for strength and stability in a distributed robotic construction system
    18 次引用 · 2017
  4. 4
    Using local force measurements to guide construction by distributed climbing robots
    18 次引用 · 2017
  5. 5
    Towards Force-aware Robot Collectives for On-site Construction
    17 次引用 · 2017
  6. 6
    Autonomous Sheet Pile Driving Robots for Soil Stabilization
    10 次引用 · 2019
  7. 7
    Croche-Matic: a robot for crocheting 3D cylindrical geometry
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    A Robot Factors Approach to Designing Modular Hardware
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    An Autonomous Vault-Building Robot System for Creating Spanning Structures
    3 次引用 · 2021
  10. 10
    BUILD-ing the MASS Lo-Fab Pavilion
    3 次引用 · 2016

主要合作者

JWJustin Werfel8 篇合著论文AMAchim Menges3 篇合著论文PKPaul Kassabian2 篇合著论文NCNick Cote1 篇合著论文PMPanagiotis Michalatos1 篇合著论文GFGustav Fagerström1 篇合著论文AWAriel Wang1 篇合著论文JLJose Luis García del Castillo y López1 篇合著论文GPGabriella Perry1 篇合著论文CBClark B. Teeple1 篇合著论文KRKatja Rinderspacher1 篇合著论文NKNathan King1 篇合著论文
尚未生成