Nathan J. Kong

Carnegie Mellon University, University of Minnesota, University of Minnesota System

论文数

8

总引用数

96

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 96 次引用
Computer science8 · 96 次引用
Control (management)6 · 82 次引用
Control theory (sociology)5 · 74 次引用
Engineering4 · 62 次引用
Dynamical systems theory2 · 58 次引用
Robot4 · 57 次引用
Hybrid system3 · 55 次引用
Control engineering2 · 48 次引用
Algorithm2 · 48 次引用
Computation1 · 41 次引用
Contact force1 · 41 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
96
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid iLQR Model Predictive Control for Contact Implicit Stabilization on Legged Robots
41 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Minnesota, University of Minnesota System

代表论文

  1. 1
    Hybrid iLQR Model Predictive Control for Contact Implicit Stabilization on Legged Robots
    41 次引用 · 2023
  2. 2
    Saltation Matrices: The Essential Tool for Linearizing Hybrid Dynamical Systems
    17 次引用 · 2024
  3. 3
    Da Vinci tool torque mapping over 50,000 grasps and its implications on grip force estimation accuracy
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    Blended shared control utilizing online identification
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Hybrid Event Shaping to Stabilize Periodic Hybrid Orbits
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    The Uncertainty Aware Salted Kalman Filter: State Estimation for Hybrid Systems with Uncertain Guards
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    Design of a Portable Dynamic Calibration Instrument for daVinci Si Tools
    2 次引用 · 2017
  8. 8
    Optimally Convergent Trajectories for Navigation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

AMAaron M. Johnson5 篇合著论文TMTimothy M. Kowalewski3 篇合著论文TKTrevor K. Stephens3 篇合著论文JJJ. Joe Payne2 篇合著论文JJJ. J. O’Neill2 篇合著论文JZJames Zhu2 篇合著论文RSRobert Sweet1 篇合著论文GCGeorge Council1 篇合著论文CLChuanzheng Li1 篇合著论文RDRodney Dockter1 篇合著论文
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