Nandha Handharu

Gyeongsang National University

论文数

3

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Heel3 · 50 次引用
Physics3 · 50 次引用
Gait3 · 50 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 50 次引用
Robot3 · 50 次引用
Computer science3 · 50 次引用
Artificial intelligence3 · 50 次引用
Control theory (sociology)2 · 46 次引用
Joint (building)2 · 46 次引用
Engineering2 · 46 次引用
Simulation2 · 46 次引用
Structural engineering2 · 46 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
50
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait pattern generation with knee stretch motion for biped robot using toe and heel joints
34 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Gyeongsang National University

代表论文

  1. 1
    Gait pattern generation with knee stretch motion for biped robot using toe and heel joints
    34 次引用 · 2008
  2. 2
    Hybrid toe and heel joints for biped/humanoid robots for natural gait
    12 次引用 · 2007
  3. 3
    A Bio-Robotic Toe & Foot & Heel Models of a Biped Robot for More Natural Walking: Foot Mechanism & Gait Pattern
    4 次引用 · 2011

主要合作者

JYJungwon Yoon3 篇合著论文GKGabsoon Kim2 篇合著论文GKGap-soon Kim1 篇合著论文AZAbdullah zer1 篇合著论文RPR. Prasanth Kumar1 篇合著论文
尚未生成