N. Ramesh Babu

Indian Institute of Technology Madras

论文数

7

总引用数

231

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 231 次引用
Robot7 · 231 次引用
Artificial intelligence7 · 231 次引用
Mathematics3 · 150 次引用
Control theory (sociology)3 · 147 次引用
Kinematics2 · 135 次引用
Algorithm2 · 132 次引用
Robot kinematics2 · 128 次引用
Mobile robot2 · 128 次引用
Inverse1 · 122 次引用
Inverse kinematics1 · 122 次引用
Kinematics equations1 · 122 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
231
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of RBF and MLP neural networks to solve inverse kinematic problem for 6R serial robot by a fusion approach
122 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Madras

代表论文

  1. 1
    Comparison of RBF and MLP neural networks to solve inverse kinematic problem for 6R serial robot by a fusion approach
    122 次引用 · 2010
  2. 2
    Conflict free coordinated path planning for multiple robots using a dynamic path modification sequence
    55 次引用 · 2011
  3. 3
    Optimal trajectory planning for industrial robot along a specified path with payload constraint using trigonometric splines
    18 次引用 · 2012
  4. 4
    Multi-Agent System for Off-Line Coordinated Motion Planning of Multiple Industrial Robots
    13 次引用 · 2011
  5. 5
    Path Planning of Construction Manipulators Using Genetic Algorithms
    10 次引用 · 1999
  6. 6
    Offline decoupled path planning approach for effective coordination of multiple robots
    7 次引用 · 2009
  7. 7
    Dynamic priority allocation for conflict free coordinated manipulation of multiple agents
    6 次引用 · 2009

主要合作者

SSShital S. Chiddarwar6 篇合著论文KVKoshy Varghese1 篇合著论文PSPL. Sivakumar1 篇合著论文
尚未生成