Murat Tandirci

Canadian Space Agency, McGill University

论文数

4

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 98 次引用
Computer science4 · 98 次引用
Artificial intelligence4 · 98 次引用
Mathematics4 · 98 次引用
Control theory (sociology)3 · 94 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 90 次引用
Control (management)2 · 90 次引用
Geometry3 · 89 次引用
Physics2 · 85 次引用
Dimensionless quantity1 · 81 次引用
Manipulator (device)1 · 81 次引用
Condition number1 · 81 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
98
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Characteristic Point and the Characteristic Length of Robotic Manipulators
81 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Canadian Space Agency, McGill University

代表论文

  1. 1
    The Characteristic Point and the Characteristic Length of Robotic Manipulators
    81 次引用 · 1992
  2. 2
    Real-time collision avoidance of robot manipulators for unstructured environments
    9 次引用 · 2002
  3. 3
    On rotation representations in computational robot kinematics
    4 次引用 · 1994
  4. 4
    The role of rotation representations in computational robot kinematics
    4 次引用 · 2003

主要合作者

JAJorge Angeles3 篇合著论文JDJohn Darcovich2 篇合著论文SKS. Kalaycioglu1 篇合著论文FRF. Ranjbaran1 篇合著论文DND.S. Nesculescu1 篇合著论文
尚未生成