Muhammad Fahmi Abdul Ghani

Universiti Tenaga Nasional

论文数

4

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 42 次引用
Robot4 · 42 次引用
Computer science4 · 42 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Computer vision2 · 31 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 18 次引用
Laser scanning1 · 13 次引用
Obstacle avoidance1 · 13 次引用
Laser1 · 13 次引用
Point cloud1 · 13 次引用
Obstacle1 · 13 次引用
Projection (relational algebra)1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
42
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improvement of the 2D SLAM system using Kinect sensor for indoor mapping
18 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universiti Tenaga Nasional

代表论文

  1. 1
    Improvement of the 2D SLAM system using Kinect sensor for indoor mapping
    18 次引用 · 2014
  2. 2
    Detecting negative obstacle using Kinect sensor
    13 次引用 · 2017
  3. 3
    Design and Development of Robotic System for Visual Inspection of Boiler Tube Inner Surface
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Image Acquisition System for Boiler Header Inspection Robot
    4 次引用 · 2014

主要合作者

KSKhairul Salleh Mohamed Sahari4 篇合著论文MAMohd Azwan Aziz2 篇合著论文AAAdzly Anuar2 篇合著论文DNDickson Neoh Tze How2 篇合著论文MZMohd Zafri Baharuddin1 篇合著论文KYKamal Yunos1 篇合著论文MJMuhammad Jalal1 篇合著论文
尚未生成