Mouquan Shen

Nanjing Tech University

论文数

4

总引用数

155

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 155 次引用
Computer science4 · 155 次引用
Computer vision3 · 135 次引用
Mathematics3 · 135 次引用
Robot3 · 108 次引用
Mobile robot3 · 108 次引用
Engineering3 · 91 次引用
Algorithm2 · 88 次引用
Motion planning2 · 88 次引用
Mathematical optimization2 · 88 次引用
Path (computing)2 · 88 次引用
Shortest path problem2 · 88 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
155
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environment Using Voronoi Diagram and Computation Geometry Technique
64 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nanjing Tech University

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environment Using Voronoi Diagram and Computation Geometry Technique
    64 次引用 · 2019
  2. 2
    fault detection observer design in finite‐frequency domain for Lipschitz non‐linear systems
    47 次引用 · 2017
  3. 3
    Optimized RRT-A* Path Planning Method for Mobile Robots in Partially Known Environment
    24 次引用 · 2019
  4. 4
    Intermittent Iterative Learning Control for Robot Manipulators Under Packet Dropouts
    20 次引用 · 2024

主要合作者

BBBen Beklisi Kwame Ayawli2 篇合著论文FKFrimpong Kyeremeh2 篇合著论文XMXue Mei2 篇合著论文AYAlbert Yaw Appiah2 篇合著论文SZSong Zhu1 篇合著论文HYHuaicheng Yan1 篇合著论文THTingwen Huang1 篇合著论文XWXingzheng Wu1 篇合著论文MZMeng Zhou1 篇合著论文ZWZhenhua Wang1 篇合著论文YSYi Shen1 篇合著论文
尚未生成