Mongi Besbes

University of Carthage, Tunis University

论文数

5

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 37 次引用
Control (management)5 · 37 次引用
Artificial intelligence5 · 37 次引用
Control theory (sociology)5 · 37 次引用
Controller (irrigation)4 · 34 次引用
Engineering3 · 32 次引用
Model predictive control3 · 32 次引用
Control engineering3 · 32 次引用
Robot3 · 25 次引用
Trajectory2 · 22 次引用
Humanoid robot2 · 22 次引用
Algorithm1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
37
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Generation using Predictive PID Control for Stable Walking Humanoid Robot
20 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Carthage, Tunis University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Generation using Predictive PID Control for Stable Walking Humanoid Robot
    20 次引用 · 2015
  2. 2
    Synthesise of MPC controller for uncertain systems subject to input and output constraints: application to anthropomorphic robot arm
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    Switched Control for the Walking of a Compass Gait Biped Robot
    3 次引用 · 2014
  4. 4
    Synthesise of MPC controller for uncertain systems subject to input and output constraints: application to anthropomorphic robot arm
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    An LMI-based robust dynamic controller design for the improvement of robot behavior walk, ZMP based
    2 次引用 · 2015

主要合作者

EMElyes Maherzi5 篇合著论文SBSafya Belghith2 篇合著论文IDImen Dakhli2 篇合著论文MAMohamed Adel Sellami1 篇合著论文NKNahla Khraief1 篇合著论文IDImen Dakhli1 篇合著论文WAWalid Arouri1 篇合著论文SBSafa Bouhajar1 篇合著论文
尚未生成