Mohamed K. Helwa

Cairo University, Dynamic Systems Analysis (Canada), University of Toronto

论文数

7

总引用数

93

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 93 次引用
Computer science7 · 93 次引用
Trajectory4 · 81 次引用
Tracking (education)4 · 81 次引用
Control (management)5 · 75 次引用
Control theory (sociology)5 · 75 次引用
Engineering4 · 69 次引用
Impromptu3 · 54 次引用
Machine learning2 · 50 次引用
Transfer of learning3 · 49 次引用
Robot4 · 47 次引用
Controller (irrigation)3 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
93
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Efficient Multirobot, Multitask Transfer Learning for Trajectory Tracking
27 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Cairo University, Dynamic Systems Analysis (Canada), University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Data-Efficient Multirobot, Multitask Transfer Learning for Trajectory Tracking
    27 次引用 · 2018
  2. 2
    An Inversion-Based Learning Approach for Improving Impromptu Trajectory Tracking of Robots With Non-Minimum Phase Dynamics
    23 次引用 · 2018
  3. 3
    Knowledge Transfer Between Robots with Similar Dynamics for High-Accuracy Impromptu Trajectory Tracking
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Deep neural networks as add-on modules for enhancing robot performance in impromptu trajectory tracking
    15 次引用 · 2020
  5. 5
    Multi-robot transfer learning: A dynamical system perspective
    6 次引用 · 2017
  6. 6
    Provably Robust Learning-Based Approach for High-Accuracy Tracking Control of Lagrangian Systems
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    On the construction of safe controllable regions for affine systems with applications to robotics
    2 次引用 · 2016

主要合作者

APAngela P. Schoellig7 篇合著论文SZSiqi Zhou3 篇合著论文ASAndriy Sarabakha1 篇合著论文AHAdam Heins1 篇合著论文KPKarime Pereida1 篇合著论文EKErdal Kayacan1 篇合著论文
尚未生成