论文数
6
总引用数
80
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence6 · 80 次引用
Robot6 · 80 次引用
Computer science6 · 80 次引用
Mathematics4 · 66 次引用
Mobile robot4 · 52 次引用
Data mining2 · 50 次引用
Statistics2 · 38 次引用
Robustness (evolution)2 · 38 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 37 次引用
Consistency (knowledge bases)2 · 37 次引用
Human–computer interaction3 · 31 次引用
Context (archaeology)1 · 26 次引用
主要成就
4
H 指数
6
论文
80
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A statistical measure for map consistency in SLAM
26 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Freiburg, Intelligent Systems Research (United States)
代表论文
- 1A statistical measure for map consistency in SLAM26 次引用 · 2014
- 2
- 3
- 4Robust homing for autonomous robots11 次引用 · 2016
- 5
- 6PoAReT Team Description Paper3 次引用 · 2012
主要合作者
WBWolfram Burgard4 篇合著论文GDGian Diego Tipaldi3 篇合著论文CSCyrill Stachniss2 篇合著论文MGMichele Giusto1 篇合著论文NANichola Abdo1 篇合著论文FBFederico Boniardi1 篇合著论文OMOier Mees1 篇合著论文IBIgor Bogoslavskyi1 篇合著论文MLMatteo Luperto1 篇合著论文CSChristoph Sprunk1 篇合著论文GCGiovanni Conconi1 篇合著论文ACAlain Caltieri1 篇合著论文FAFrancesco Amigoni1 篇合著论文LSLuciano Spinello1 篇合著论文RCRiccardo Cipolleschi1 篇合著论文
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