Minhtuan Pham

Vietnam Academy of Science and Technology, Nanyang Technological University

论文数

4

总引用数

62

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 62 次引用
Computer science4 · 62 次引用
Artificial intelligence4 · 62 次引用
Controller (irrigation)3 · 56 次引用
Control theory (sociology)3 · 56 次引用
Control engineering3 · 55 次引用
Engineering3 · 55 次引用
Mobile robot2 · 49 次引用
Robot2 · 49 次引用
Adaptive control2 · 47 次引用
Mathematics2 · 47 次引用
Lyapunov function2 · 47 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
62
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Gaussian wavelet network-based robust adaptive tracking controller for a wheeled mobile robot with unknown wheel slips
40 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Vietnam Academy of Science and Technology, Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    A Gaussian wavelet network-based robust adaptive tracking controller for a wheeled mobile robot with unknown wheel slips
    40 次引用 · 2018
  2. 2
    Development and Implementation of a Fault-Tolerant Vehicle-Following Controller for a Four-Wheel-Steering Vehicle
    9 次引用 · 2006
  3. 3
    Adaptive antisingularity terminal sliding mode control for a robotic arm with model uncertainties and external disturbances
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Unified Control Design for Autonomous Car-Like Vehicle Tracking Maneuvers
    6 次引用 · 2018

主要合作者

DWDanwei Wang2 篇合著论文THThuong Hoang1 篇合著论文KNKimberly Nguyen1 篇合著论文TNTinh Nguyen1 篇合著论文CBChang Boon Low1 篇合著论文PNPhuong Nam Dao1 篇合著论文QTQuyen T. T. Bui1 篇合著论文TNTinh Nguyena1 篇合著论文CTChaisoon Tan1 篇合著论文
尚未生成