Minglang Tan

Insta (Germany)

论文数

4

总引用数

124

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 124 次引用
Computer science4 · 124 次引用
Artificial intelligence4 · 124 次引用
Robot2 · 102 次引用
Monocular2 · 102 次引用
Mobile robot2 · 102 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 102 次引用
Encoder1 · 70 次引用
Rotation (mathematics)1 · 70 次引用
Gyroscope1 · 70 次引用
Engineering1 · 70 次引用
Odometer1 · 70 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
124
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tightly-Coupled Monocular Visual-Odometric SLAM Using Wheels and a MEMS Gyroscope
70 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Insta (Germany)

代表论文

  1. 1
    Tightly-Coupled Monocular Visual-Odometric SLAM Using Wheels and a MEMS Gyroscope
    70 次引用 · 2019
  2. 2
    Accurate Monocular Visual-Inertial SLAM Using a Map-Assisted EKF Approach
    32 次引用 · 2019
  3. 3
    DEFOM-Stereo: Depth Foundation Model Based Stereo Matching
    19 次引用 · 2025
  4. 4
    DEFOM-Stereo: Depth Foundation Model Based Stereo Matching
    3 次引用 · 2025

主要合作者

MQMeixiang Quan2 篇合著论文RXRui Xu2 篇合著论文SPSonghao Piao2 篇合著论文RHRui Huang2 篇合著论文SHShi-Sheng Huang2 篇合著论文ZLZhiqiang Lou2 篇合著论文HJHualie Jiang2 篇合著论文WJWenjie Jiang2 篇合著论文LDLaiyan Ding2 篇合著论文
尚未生成