Ming Shi

State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 37 次引用
Generalization2 · 34 次引用
Mathematics2 · 34 次引用
Mathematical analysis2 · 34 次引用
Geometry1 · 30 次引用
Torque1 · 30 次引用
Orientation (vector space)1 · 30 次引用
Physics1 · 30 次引用
Thermodynamics1 · 30 次引用
Robot2 · 7 次引用
Computer vision2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
37
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generalization of orientation trajectories and force–torque profiles for learning human assembly skill
30 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Generalization of orientation trajectories and force–torque profiles for learning human assembly skill
    30 次引用 · 2022
  2. 2
    Movement generalization of variable initial task state based on Euclidean transformation dynamical movement primitives
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Obstacle Avoidance Methods Based on Geometric Information Under the DMPs Framework
    3 次引用 · 2021

主要合作者

BTBoyang Ti3 篇合著论文YGYongsheng Gao3 篇合著论文JZJie Zhao3 篇合著论文LFLe Fu1 篇合著论文
尚未生成