Minako Kurisu

Kyoto University, Tokyo Denki University

论文数

5

总引用数

86

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 86 次引用
Artificial intelligence5 · 86 次引用
Robot4 · 78 次引用
Object (grammar)3 · 68 次引用
Mobile robot3 · 67 次引用
Computer vision3 · 66 次引用
Distribution (mathematics)1 · 47 次引用
Centroid1 · 47 次引用
Mathematics1 · 47 次引用
Center (category theory)1 · 47 次引用
Manipulator (device)1 · 47 次引用
Mathematical analysis1 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
86
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Indentification of the center of friction from pushing an object by a mobile robot
47 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Kyoto University, Tokyo Denki University

代表论文

  1. 1
    Indentification of the center of friction from pushing an object by a mobile robot
    47 次引用 · 2002
  2. 2
    Deciding grasping positions and regrasping action by cooperating multiple mobile robots
    13 次引用 · 2002
  3. 3
    Development of a laser range finder for 3D map-building in rubble
    11 次引用 · 2006
  4. 4
    Tracking control for an object in pushing operation
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    Development of a standard robotic dummy for the purpose of evaluating rescue equipment and skill
    7 次引用 · 2004

主要合作者

TYT. Yoshikawa3 篇合著论文TKTadahiro Kaneda1 篇合著论文TATeruaki Azuma1 篇合著论文XZXin-Zhi Zheng1 篇合著论文TDT. Doi1 篇合著论文YYYasuyoshi Yokokohji1 篇合著论文YMYasuhiro Masutani1 篇合著论文YOY. Oosato1 篇合著论文HSHiroshi Sugimoto1 篇合著论文KOKoichi Osuka1 篇合著论文TKToshiki Kozuka1 篇合著论文
尚未生成