Mikhail Frank

University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland, Università della Svizzera italiana, Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research

论文数

14

总引用数

225

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot14 · 225 次引用
Computer science14 · 225 次引用
Artificial intelligence14 · 225 次引用
Humanoid robot14 · 225 次引用
iCub10 · 185 次引用
Human–computer interaction9 · 169 次引用
Computer vision11 · 124 次引用
Psychology6 · 121 次引用
Object (grammar)9 · 96 次引用
Simulation2 · 92 次引用
Physics2 · 92 次引用
Action (physics)2 · 83 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
225
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Curiosity Driven Reinforcement Learning for Motion Planning on Humanoids
75 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (7 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland, Università della Svizzera italiana, Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence Research

代表论文

  1. 1
    Curiosity Driven Reinforcement Learning for Motion Planning on Humanoids
    75 次引用 · 2014
  2. 2
    Task-relevant roadmaps: A framework for humanoid motion planning
    20 次引用 · 2013
  3. 3
    The Modular Behavioral Environment for Humanoids and other Robots (MoBeE)
    18 次引用 · 2012
  4. 4
    Transferring spatial perception between robots operating in a shared workspace
    17 次引用 · 2012
  5. 5
    Learning Spatial Object Localization from Vision on a Humanoid Robot
    16 次引用 · 2012
  6. 6
    An Integrated, Modular Framework for Computer Vision and Cognitive Robotics Research (icVision)
    14 次引用 · 2012
  7. 7
    Humanoid learns to detect its own hands
    13 次引用 · 2013
  8. 8
    Autonomous learning of robust visual object detection and identification on a humanoid
    10 次引用 · 2012
  9. 9
    icVision: A modular vision system for cognitive robotics research
    9 次引用 · 2012
  10. 10
    AutoIncSFA and vision-based developmental learning for humanoid robots
    8 次引用 · 2011

主要合作者

JSJürgen Schmidhuber13 篇合著论文JLJürgen Leitner12 篇合著论文AFAlexander Förster11 篇合著论文SHSimon Harding10 篇合著论文MSMarijn Stollenga3 篇合著论文PCPramod Chandrashekhariah2 篇合著论文LPLeo Pape2 篇合著论文JTJochen Triesch2 篇合著论文AFA. Foerster1 篇合著论文JMJonathan Masci1 篇合著论文JSJuergen Schmidhuber1 篇合著论文GSGabriele Spina1 篇合著论文VRVarun Raj Kompella1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前