Mike Y. Michelis

ETH Zurich, SoftBank Robotics (France), Harvard University Press

论文数

12

总引用数

422

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 409 次引用
Computer science11 · 409 次引用
Robot8 · 382 次引用
Soft robotics5 · 364 次引用
Robotics5 · 358 次引用
Artificial neural network4 · 301 次引用
Soft computing2 · 280 次引用
Nanotechnology4 · 271 次引用
Flexibility (engineering)2 · 238 次引用
Human–computer interaction2 · 238 次引用
Modalities1 · 235 次引用
Field (mathematics)1 · 235 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
422
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Overview of Soft Robotics
235 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: ETH Zurich, SoftBank Robotics (France), Harvard University Press

代表论文

  1. 1
    An Overview of Soft Robotics
    235 次引用 · 2022
  2. 2
    Low-voltage electrohydraulic actuators for untethered robotics
    63 次引用 · 2024
  3. 3
    Sim-to-Real for Soft Robots Using Differentiable FEM: Recipes for Meshing, Damping, and Actuation
    45 次引用 · 2022
  4. 4
    Sim-to-Real of Soft Robots With Learned Residual Physics
    17 次引用 · 2024
  5. 5
    Multidirectional Filamented Light Biofabrication Creates Aligned and Contractile Cardiac Tissues
    13 次引用 · 2024
  6. 6
    Multicellular muscle-tendon bioprinting of mechanically optimized musculoskeletal bioactuators with enhanced force transmission
    12 次引用 · 2025
  7. 7
    Bilayered Biofabrication Unlocks the Potential of Skeletal Muscle for Biohybrid Soft Robots
    11 次引用 · 2024
  8. 8
    Planar Modeling and Sim-to-Real of a Tethered Multimaterial Soft Swimmer Driven by Peano-HASELs
    10 次引用 · 2022
  9. 9
    Aquarium: A Fully Differentiable Fluid-Structure Interaction Solver for Robotics Applications
    5 次引用 · 2023
  10. 10
    Sim-to-Real of Soft Robots With Learned Residual Physics
    4 次引用 · 2024

主要合作者

RKRobert K. Katzschmann12 篇合著论文MFMiriam Filippi5 篇合著论文ÖYÖncay Yaşa4 篇合著论文TBThomas Büchner4 篇合著论文ABAiste Balciunaite3 篇合著论文ASAndrew Spielberg3 篇合著论文SGStephan-Daniel Gravert2 篇合著论文YTYasunori Toshimitsu2 篇合著论文JGJunpeng Gao2 篇合著论文LJLiam Jones2 篇合著论文MNMaria Narciso1 篇合著论文JGJess G. Snedeker1 篇合著论文PPPablo Paniagua1 篇合著论文RHRaoul Hopf1 篇合著论文DTDario Tscholl1 篇合著论文GAGal Aviel1 篇合著论文ENElvis Nava1 篇合著论文JFJudith Fuentes1 篇合著论文LSLewis S. Jones1 篇合著论文MGMelanie Generali1 篇合著论文
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