Mike Vande Weghe

Carnegie Mellon University

论文数

2

总引用数

261

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 261 次引用
Robot2 · 261 次引用
Computer science2 · 261 次引用
Control (management)1 · 134 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 134 次引用
Control theory (sociology)1 · 134 次引用
Mathematics1 · 134 次引用
Kinematics1 · 134 次引用
Configuration space1 · 134 次引用
Inverse kinematics1 · 134 次引用
Mathematical optimization1 · 134 次引用
Motion planning1 · 134 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
261
总引用数
131
篇均引用
🏆 最高被引论文
Randomized path planning for redundant manipulators without inverse kinematics
134 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Randomized path planning for redundant manipulators without inverse kinematics
    134 次引用 · 2007
  2. 2
    Herb 2.0: Lessons Learned From Developing a Mobile Manipulator for the Home
    127 次引用 · 2012

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa2 篇合著论文ADAnca D. Dragan1 篇合著论文TNTim Niemueller1 篇合著论文RARoss A. Knepper1 篇合著论文KSKyle Strabala1 篇合著论文MÇMaya Çakmak1 篇合著论文ACAlvaro Collet1 篇合著论文DBDmitry Berenson1 篇合著论文DFDave Ferguson1 篇合著论文MRMehmet R. Doğar1 篇合著论文JZJulius Ziegler1 篇合著论文
尚未生成