论文数
2
总引用数
51
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Mobile robot2 · 51 次引用
Control theory (sociology)2 · 51 次引用
Robot2 · 51 次引用
Simulation2 · 51 次引用
Robotic arm2 · 51 次引用
Computer science2 · 51 次引用
Control (management)2 · 51 次引用
Artificial intelligence2 · 51 次引用
Collision avoidance1 · 47 次引用
Motion planning1 · 47 次引用
Collision1 · 47 次引用
Mathematical optimization1 · 47 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
51
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle Avoidance Path Planning for the Dual-Arm Robot Based on an Improved RRT Algorithm
47 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Technology and Engineering Center for Space Utilization
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成