Menghua Zhang

University of Jinan

论文数

4

总引用数

36

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 36 次引用
Control engineering3 · 35 次引用
Control (management)3 · 35 次引用
Computer science3 · 35 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Artificial intelligence3 · 35 次引用
Control theory (sociology)3 · 35 次引用
Nonlinear system1 · 29 次引用
Controller (irrigation)1 · 29 次引用
Adaptive control1 · 29 次引用
Backstepping1 · 29 次引用
Lyapunov function1 · 29 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Finite-Time Command-Filtered Backstepping Control for Flexible-Joint Robots With Only Position Measurements
29 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Jinan

代表论文

  1. 1
    Robust Finite-Time Command-Filtered Backstepping Control for Flexible-Joint Robots With Only Position Measurements
    29 次引用 · 2023
  2. 2
    Fully-Actuated System Approach-Based Neuroadaptive Control for Underactuated Robots With State Estimation and Delay
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    Dual-channel disturbance rejection control for flexible-joint robots with prescribed performance constraint
    1 次引用 · 2025
  4. 4
    An optimized hierarchical path planning method based on deep reinforcement learning for mobile robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YZYang Zhang2 篇合著论文FDFuxin Du2 篇合著论文JZJilin Zhang1 篇合著论文TYTong Yang1 篇合著论文NSNing Sun1 篇合著论文CCChao Chen1 篇合著论文HGHaokun Geng1 篇合著论文JWJilai Wang1 篇合著论文CYChangwei Yin1 篇合著论文RSRui Song1 篇合著论文KHKe Huang1 篇合著论文WSWei Sun1 篇合著论文
尚未生成