论文数
10
总引用数
327
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science10 · 327 次引用
Artificial intelligence10 · 327 次引用
Control theory (sociology)7 · 301 次引用
Control (management)7 · 301 次引用
Mathematics6 · 299 次引用
Robot9 · 259 次引用
Engineering8 · 247 次引用
Control engineering7 · 240 次引用
Constraint (computer-aided design)5 · 231 次引用
Scheme (mathematics)4 · 217 次引用
Workspace4 · 162 次引用
Mobile robot3 · 153 次引用
主要成就
7
H 指数
10
论文
327
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained robot control using control barrier functions
139 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr (Germany)
代表论文
- 1
- 2Feedback linearization using Gaussian processes68 次引用 · 2017
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
SHSandra Hirche8 篇合著论文MLMartin Lawitzky2 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文MRManuel Rauscher1 篇合著论文JPJannick Pfort1 篇合著论文JWJan Wöhlke1 篇合著论文ADAlexander Dietrich1 篇合著论文TBThomas Beckers1 篇合著论文JUJonas Umlauft1 篇合著论文NPNaser Prljača1 篇合著论文BABesim Alibegovic1 篇合著论文MSMatthias Schultalbers1 篇合著论文PRPeter Ritzer1 篇合著论文TWThomas Wimböck1 篇合著论文
尚未生成